Kojiro es un avanzado robot humanoide músculo-esquelético desarrollado en la Universidad de Tokio JSK Robotics Laboratory. Los creadores de Kojiro han diseñado su cuerpo para imitar la forma en que nuestros esqueletos, músculos y tendones generan movimiento. El objetivo es construir robots que sean ligeros y ágiles, capaces de moverse y de interactuar con el mundo físico de la misma manera que los humanos lo hacen.

Para hacer que el robot sea más seguro, los investigadores construyeron la mayor parte de su cuerpo con materiales ligeros y flexibles. Para mantenerse al tanto de su postura y las posiciones de las extremidades, Kojiro incorpora sensores de ángulo en las articulaciones esféricas y seis ejes de sensores de fuerza en los tobillos. Para el equilibrio, el robot utiliza tres giroscopios y un acelerómetro de tres ejes en su cabeza.